RS003N的规格

自由度

6轴

负载

3 kg

水平伸展距离

620 mm

重复性

±0.02 mm

工作范围
(度)
&
最大速度
(度/秒)

轴

运动范围

最大速度

JT1

±160°

360°/s

JT2

+150°~ -60°

250°/s

JT3

+120°~ -150°

225°/s

JT4

±360°

540°/s

JT5

±135°

225°/s

JT6

±360°

540°/s

手腕承载能力

轴

最大力矩

惯性力矩

JT4

5.8 N?m

0.12 kg?m2

JT5

5.8 N?m

0.12 kg?m2

JT6

2.9 N?m

0.03 kg?m2

垂直伸展距离

20 kg (不包括选配设备)

机身颜色

川崎标准色

安装

地面,悬挂

保护等级

IP54 *同等

控制柜

型号 面向北美

E76

型号 面向欧洲

E70

型号 面向日本&亚洲

E73