双手腕定位机器人
duAro1
双手腕定位机器人duAro
川崎机器人的革新突破——双手腕定位机器人诞生
duAro1
负载2kg (1手臂)
轴数4 × 2
重复性±0.05mm
duAro1机器人的规格
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手臂形式
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水平多关节
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动作自由度（轴）
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4x2手臂
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最大可搬重量（kg）
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2（1手臂）
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重复定位精度（mm）
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±0.05
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最大行程
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下手臂
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上手臂
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腕旋转（°）
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－170 - +170 (JT1)
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－510 - +150 (JT5)
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腕旋转（°）
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－140 - +140 (JT2)
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－140 - +140 (JT6)
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腕上下（mm）
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0 - +150 (JT3)*1
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0 - +150 (JT7)*1
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手腕回转（°）
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－360 - +360 (JT4)*1
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－360 - +360 (JT8)*1
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控制柜部分（D61）
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控制轴数（轴）
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最大12
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驱动方式
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全数字伺服系统
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动作方式
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示教模式
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各轴独立、基础坐标系、工具坐标系
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再现模式
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各轴插补、直线插补
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示教方式
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AS语言方式、直接示教
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存储容量（MB）
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4
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I/O信号
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通用输入（点）
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16（最大32）*2
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通用输出（点）
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8（最大16）*2
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电源规格
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AC200-230V±10%、50/60Hz±2%、单相、最大2.0kVA
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D种接地（机器人专用接地）、最大漏电电流10mA以下
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本体重量（kg）
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200
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安装方式
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地面式
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安装环境
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环境温度（℃）
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5 - 40
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相对湿度（%）
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35 - 85（无结露）
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*1: 采用标准选件手臂上下轴、手腕旋转轴时。选件变更或客户自行转换后的尺寸将有所变化。
*2:选件
