GF135 系列半封闭丝杆线性模组
模组又称工业机械臂，电缸、模组、直线运动单元等，原理是以伺服电机、步进电机为驱动的单元，以滚珠丝杆、同步皮带、齿轮齿条为常用的传动方式所架构起来的机器人系统。
| 型号 | GF65 | GF85 | GF100 | GF135 | GF175 | GF210 | |
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搭配伺服马达功率（W) Motor rate |
100 | 100 | 200 | 400 | 400 | 750 | |
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重复定位精度（mm) Repeatablity (mm) |
±0.02 | ±0.02 | ±0.02 | ±0.02 | ±0.02 | ±0.02 | |
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导程（mm） Lead(mm) |
5/10/16 | 5/10/16 | 5/10/16 | 5/10/20 | 5/10/20 | 5/10/25 | |
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最高速度（mm/s） Mix speed |
250/500/800 | 250/500/800 | 250/500/800 | 250/500/1000 | 250/500/1000 | 250/500/1250 | |
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最大可搬动质量（kg） Load |
水平 | 40/20/12 | 50/30/22 | 70/47/30 | 110/88/44 | 110/88/44 | 150/135/120 |
| 垂直 | 8/4/- | 12/8/5 | 17/12/6 | 33/22/6 | 33/22/6 | 50/45/- | |
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标准有效行程（mm) Work strocking |
100~1500 | 100~2000 | 100~2500 | 100~2500 | 100~2500 | 100~2500 | |
